URBI SDK

URBI SDK vous donne un moyen simple mais puissant pour contrôler ne importe quel type de robot ou d'un système complexe comme un jeu vidéo, en utilisant un langage de script pratique et facile à utiliser qui peut être interfacé avec plusieurs langages de programmation populaires.
URBI est basé sur une architecture client / serveur, qui donnent une grande flexibilité. URBI inclut des fonctionnalités puissantes telles que l'exécution en parallèle de commandes, la programmation de l'événement, commande marquage, et des variables dynamiques

Ce qui est nouveau dans cette version:.

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Ce qui est nouveau dans la version 2.7.3:

• fuites de descripteur de fichier lors de l'utilisation du processus (Section 23.48) .
• Compatibilité avec Boost 1,46.
• Les paquets binaires comprennent maintenant alias simples aux bibliothèques Boost (par exemple, vous pouvez utiliser '-lboost_date_time' au lieu de '-lboost_date_time-gcc44-mt-1_38').
• Les paquets binaires sur Ubuntu Lucid utilisent maintenant ses bibliothèques Boost indigènes (1,40) au lieu de 1,38 Boost, et ont été construites avec ROS Diamondback.

Ce qui est nouveau dans la version 2.0.3:

• Nouvelles fonctionnalités:
• Conteneur (article 19.8), prototype de dictionnaire (Section 19.11), Liste (article 19.30) tirer.
• e pas c est mappé sur c.hasNot (e) au lieu de! C.has (e).
• Float.limits (Section 19.20)
• JobasString
• IoService (Section 19.26)
• l'événement ''
• ListargMax, ListargMin, Listzip
• Tuple '+'
• Tuple '*'
• échecs d'assertion sont plus lisibles:
• var une = 1 |;
• var deux = 2 |;
• assert (une == deux);
• [00000002: erreur] !!! assertion erronée: (! 1 = 2) une == deux
• au lieu de
• assert (une == deux);
• [00000002: erreur] !!! affirmation échoué:. une '==' (deux)
• précédemment. En conséquence, System.assert_op est obsolète. Les emplacements suivants jamais documentés ont été retirés de système (Section 19.58):. Assert_eq, assert_ge, assert_gt, assert_le, assert_lt, assert_meq, assert_mne, assert_ne
• Corrections:
• Liste '' et Tuple '' mettre en œuvre véritable ordre lexicographique: [0, 4] & lt; [1, 3] est vrai. Comparaison de liste utilisé pour mettre en œuvre la comparaison membre sage; l'affirmation précédente n'a pas été vérifiée, car 4 & lt; 3 ne est pas vrai.
• MutexasMutex est fixé.
• Répertoire (Section 19.12) événements ne ont pas lancé si un répertoire (article 19.12) avait déjà été créé sur le même chemin (Section 19.41).
• waituntil ne ignore plus les gardes de motif.
• Documentation:
• Collecte des ordures ménagères (article 18.11).
• structurel d'appariement de formes (article 18.5).
• CallMessagesender et CallMessagetarget.
• DictionaryasString.
• DirectoryfileCreated et DirectoryfileDeleted.
• Listmax, Listmin.
• MutexasMutex.
• ObjectlocalSlotNames.