iqr

IQR est un système de simulation pour la conception graphique et de contrôler à grande échelle des modèles neuronaux.
iqr est un outil pour créer et exécuter des simulations de réseaux de neurones à grande échelle.
Via l'interface utilisateur graphique de iqr (GUI) de l'utilisateur peut:
- Concevoir le système
- Contrôler le fonctionnement de la simulation
- Modifier les paramètres du modèle au moment de l'exécution
Depuis la connectivité entre les groupes de neurones est une pierre angulaire dans la modélisation, iqr offre flexible, facile à utiliser et les méthodes compacts pour définir une grande variété de modèles de connectivité.
Un navigateur sur le côté gauche de la fenêtre principale permet un accès rapide à des éléments du modèle. Les diagrammes peuvent être imprimés ou enregistrés.
iqr propose plusieurs outils pour surveiller et interagir avec les États des éléments du modèle. L'acquisition de données comprend la fréquence et la durée d'échantillonnage, et les états d'éléments sélectionnés peuvent être enregistrés via le Data Sampler. Modèles dans iqr sont stockés dans un format basé sur le standard XML, et peuvent donc être transformées à un large éventail d'autres grammaires de description pour les modèles neuronaux.
iqr est livré avec un large éventail d'interfaces prédéfinies aux périphériques matériels. Ils comprennent des modules pour contrôler Khepera et Koala robots (K-Team SA, Lausanne), Lego Mindstorms, et le robot de dirigeable utilisé dans le projet Amoth. Les modules peuvent être exécutés synchronisé ou dans leur propre fil, indépendamment de la vitesse de mise à jour de la simulation principal.
Simulations dans le iqr courent à une vitesse suffisante pour le contrôle en temps réel des robots. Les données présentées ci-dessous a été acquis sur un AMD Athlon cadencé à 1 GHz, 768 Mo de RAM en utilisant les neurones de seuil linéaires.