peekabot

projet peekabot est un outil de visualisation 3D multi-plateforme visant principalement pour but d'aider les chercheurs en robotique dans leurs tâches quotidiennes.
Le paquet de peekabot est subdivisé en deux parties distinctes: le serveur et le client API, également dénommé "le mandataire". Les deux sont construits par défaut, mais vous pouvez désactiver construction de l'un d'eux avec la configuration --disable-serveur ou --disable-proxy.
Exigences:
· FLTK 1.1.6+ (serveur uniquement)
· Boost 1.33+
- Boost.Thread
- Boost.DateTime
- Boost.Regex
- Boost.Signals (serveur uniquement)
- Boost.Filesystem (serveur uniquement)
- Boost.UnitTest (optionnel, requis pour les tests unitaires)
· Xerces-C ++ (serveur uniquement)
· Libpng (serveur uniquement)
· GLU (serveur uniquement)
Installation:
Instructions générales sur la façon d'utiliser le système GNU autotools de construction que nous utilisons peuvent être trouvées dans le fichier INSTALL. Mais en général, cela suffira:
& Nbsp; ./configure
& Nbsp; faire
& Nbsp; make install
Si vous utilisez Mac OS X, vous devrez également effectuer cette étape après l'installation de l'exécutable de peekabot:
& Nbsp; / Developer / Outils / Rez Carbon.r -o / path / to / peekabot
Sinon, la fenêtre ne sera pas obtenir le focus (menus ne fonctionnent pas, la fenêtre sera masqué par d'autres fenêtres, etc etc).
Si vous avez construit les exemples (--enable-exemples), vous pouvez vérifier que votre installation fonctionne en commençant peekabot puis en exécutant la démo antigrav qui peut être trouvé dans le répertoire src /.
Configuration:
La configuration se fait via le fichier ~ / .peekabot / config.xml. Une interface de configuration plus agréable est prévu pour l'avenir

Ce qui est nouveau dans cette version:.

• Version de correction. Notamment, cette version renforce enfin et fonctionne sur OS X.

Ce qui est nouveau dans la version 0.8.4:.

• Ceci est une version de maintenance

Quoi de neuf dans la version 0.8.3:.

• Correction de bugs divers de construction et d'exécution

Ce qui est nouveau dans la version 0.7.1:

• Cette version corrige des erreurs de compilation déclenchés lors de l'utilisation Boost 1.40 .

Qu'est-ce que les nouvelles dans la version 0.6.0:

• La version 0.6 de peekabot comprend de nombreuses améliorations, corrections de bugs et plusieurs nouvelles fonctionnalités. Nouvelles fonctionnalités majeures comprennent thread-safety complète dans la bibliothèque du client, la compression transparente des données sur le fil, le support des fichiers côté client chargement et la possibilité d'enregistrer les données de visualisation pour une lecture ultérieure. Le manuel d'utilisation a également été amélioré pour être plus accessible et plus facile à utiliser.