EMC2

EMC2 est un système logiciel pour le contrôle de l'ordinateur de machines-outils tels que fraiseuses, machines de découpe, robots, hexapodes, etc. Ce est un logiciel libre distribué sous les termes de la licence GNU GPL (General Public License).
EMC2 est un descendant du logiciel EMC originale, qui est dans le domaine public.
EMC2 a beaucoup de nouvelles fonctionnalités intéressantes et apporte son lot de nouvelles fonctionnalités (une couche d'abstraction matérielle flexible et puissant qui vous permet de l'adapter à de nombreux types de machines, un automate PLC de logiciels, l'installation plus facile que jamais, un nouveau planificateur de trajectoire, et plus.)
EMC2 est précompilée avec Ubuntu LTS (support à long terme) versions pour faciliter l'installation et la longévité.
Note: Ne pas mettre à jour Ubuntu à partir de la version installée, car elle empêche de travailler EMC

Ce qui est nouveau dans cette version:.

• affiche un message lorsque le droit noyau ne est pas en cours d'exécution
• halcmd va maintenant montrer un message d'erreur au lieu de segfaulting lorsque la mémoire verrouillée inadéquate est disponible
• permet emc2-sim à être construite sur 8,04
• stepconf: FIX & quot; & quot échelle négative; problème signalé par Christopher Purcell
• comp: fixer mauvais code C généré à partir des déclarations de matrice variable comme «double sortie variable [8];
• improvments de documentation
• axe: & quot; déclencher & quot; de l'axe rotatif sur la machine métrique
• hostmot2: Soutenir tout le PCI, PC / 104-Plus, et le PPE & quot; Tout ce que je / O & quot; conseils: 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68 et 7i43. utilisateurs PCI devraient passer de hm2_5i20 à hm2_pci conducteur.
• changements de hostmot2: Config changements nécessaires! pwmgen.scale travaille maintenant comme annoncé; stepgen params de synchronisation sont & quot; u32 ns & quot; au lieu de & quot; & quot flotteur seconde ;; stepgens et ont maintenant une broche .enable qui a besoin de réglage.
• longs de hostmot2 ajouts: le mode Ajouté PDM pour pwmgen; PWM et la fréquence de MPD sont maintenant réglable par l'utilisateur; mis en œuvre stepgen maxaccel et maxvel; soutenir GPIOs drain ouvert; tous les GPIO ont maintenant une certaine représentation dans HAL (si ceux utilisés par les instances de module sont limitées); améliorations de l'encodeur.
• Beaucoup de corrections de bugs de hostmot2, la plupart avec pwmgen et stepgen. Merci à tous les testeurs courageux!