Xenomai

Xenomai projet est un cadre de développement en temps réel à coopérer avec le noyau Linux afin de fournir omniprésente, disque support en temps réel pour des applications utilisateurs, l'interface-agnostique, intégrés de façon transparente dans un environnement Linux.
Xenomai est basé sur un noyau RTOS abstraite, utilisable pour la construction de tout type d'interface en temps réel, sur un noyau qui exporte un ensemble de services du RTOS génériques.
Tout nombre de personnalités RTOS "skins" peut alors être construit sur le noyau, fournissant leur propre interface spécifique pour les applications en utilisant les services d'un noyau générique unique à mettre en œuvre.

Quelle est nouvelle dans cette version:

• noyau
• Présentez-cadre de planificateur extensible basée sur les classes d'ordonnancement.
• Présentez-temporelle classe d'ordonnancement de partitionnement (TP).
• Présentez POSIX sporadiques classe de programmation serveur (PSS).
• Refactoriser round-robin classe d'ordonnancement (RR).
• Autoriser l'ordonnancement du tourniquet sur le calendrier apériodique.
• Présentez objet de synchronisation rapide pour supporter les mutex rapides en temps réel dans l'espace utilisateur.
• apporter un soutien aux changements de contexte déverrouillé.
• Présentez-clé moins anonyme enregistrement de l'objet.
• Suppression du support de bouclier interruption (ancien CONFIG_XENO_OPT_ISHIELD).
• Présentez option de débogage pour détecter les mutex détenus dans les sections détendus (CONFIG_XENO_OPT_DEBUG_SYNCH_RELAX).
• Optimiser conversion / tsc (remplacer divisions avec multiplications réciproques)
• natif
• Présentez rapides mutex en temps réel dans l'espace utilisateur.
• Présentez FIFO surveillance (rt_pipe_monitor).
• Elargir rt_task_inquire () pour renvoyer le nom de la tâche.
• Mettre en place un nouvel ensemble de services fournissant des délais d'expiration timespecs absolues (c.-à-rt _ * _ jusqu'à ce que ()).
• POSIX
• Présentez rapides mutex en temps réel dans l'espace utilisateur.
• comedi
• Présentez le soutien d'interface Comedi base-RTDM. Ce travail est en cours.
• vxworks
• Présentez taskInfoGet ().
• Diverses corrections.
• OSP
• Diverses corrections.
• VRTX
• Diverses corrections.
• Rationaliser le soutien de mutex.
• suite de tests
• Présentez tests unitaires pour les internes.
• Une couverture complète des switchtest.
• générique
• Utilisez ops rapides de nouvelle I-tuyaux pour la propagation IRQ lorsqu'elle est présente.
• powerpc
• Présentez arithmétique optimisés pour la manipulation du temps.
• Présentez soutien à la plate-forme MPC5121-ADS.
• Mise à niveau de soutien à 2.6.29.
• blackfin
• Activer piscine pile générique pour noyau theads.
• Présentez arithmétique optimisés pour la manipulation du temps.
• Mise à niveau de soutien à 2.6.28.
• bras
• Présentez arithmétique optimisés pour la manipulation du temps.
• Présentez soutien VFP.
• Présentez soutien à la famille MXC.
• Mise à niveau de soutien à 2.6.28.
• 86
• Fix et optimiser la maniabilité de la FPU.
• Support Rework NMI.
• Mise à niveau de soutien à 2.6.29.
• ia64
• Support interrompu.
• RTDK
• Diverses corrections et nettoyages.
• Présentez-wrappers assert_context pour la détection précoce de Linux SYSCALLS invoquées à partir du mode principal.
• debian
• permet dpkg-cross cross-compiler des paquets binaires.

Quoi de neuf dans la version 2.4.5:

• support du noyau Linux a été mis à jour le noyau 2.6. 26.
• support a été ajouté pour la MPC836x.
• Il existe de nombreuses corrections de bugs.