SIMPACK

SIMPACK est un moteur de dynamique multi-3D pour les utilisateurs de simuler et de visualiser facilement le mécanisme assemblé. La mise en œuvre fini est entièrement écrit en Java en utilisant des graphiques Java3D bibliothèque et de mathématiques Colt.
Ce projet a été lancé avec un portage de Java d'un moteur physique populaire Ouvrir Dynamics Engine (ODE), qui est écrit en C / C ++. Le solveur Russell Smith LCP et un solveur itératif de Gauss-Seidel ont été mises en œuvre. Actuellement, la physique impliquant conjointe charnière, joint de curseur, et le joint de contact peuvent être simulés avec succès. Plus de types conjointes sont prévues pour être mises en œuvre.
Plus de fonctionnalités autres que ODE sont également inclus. Un nouveau solveur utilisant la méthode linéaire Baraff temps Lagrange a été ajouté. GJK méthode a été utilisée pour gérer la détection de collision pour les objets convexes génériques. Collecteur DEEP et le contact ont été mis en œuvre pour évaluer la profondeur de pénétration. En outre, un objet complexe qui se compose d'une hiérarchie d'objets convexes est conçu pour représenter un objet maillé générique.