RWTH Mindstorms NXT Toolbox

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RWTH Mindstorms NXT Toolbox
Détails logiciels:
Version: 2.03
Date de transfert: 3 Jun 15
Licence: Gratuit
Popularité: 4
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RWTH Mindstorms NXT Toolbox contrôle robots Lego Mindstorms NXT avec MATLAB via une connexion sans fil Bluetooth.
RWTH Mindstorms NXT Toolbox est développé pour contrôler des robots Lego Mindstorms NXT avec MATLAB via une connexion sans fil Bluetooth. Ce logiciel est un produit open source gratuite et est soumis à la licence GNU General Public License (GPL). Le développement de la RWTH - Mindstorms NXT Toolbox a été motivée par un projet étudiant de l'Université RWTH Aachen - MATLAB rencontre LEGO Mindstorms - pour les étudiants en génie électrique et donc conçu principalement pour des fins d'éducation.
Les fonctions de la boîte à outils sont basés sur le protocole de communication Bluetooth NXT LEGO Mindstorms pour contrôler la intelligente NXT Brique via une connexion sans fil Bluetooth. Bien que d'une connexion Bluetooth est pas recommandé pour un robot en temps réel commande en général, en raison de sa forte latence, cette boîte à outils fournit des fonctions MATLAB à interagir avec un robot directement.
Le principal avantage de ce concept de contrôle à distance vous permet de combiner les applications robotiques avec des opérations mathématiques complexes et des visualisations dans MATLAB. Cette boîte à outils ouvre des possibilités illimitées pour fournir les robots artificiels améliorations de renseignement et d'autres utilisant les caractéristiques et les calculs MATLAB multiples pour le traitement de signal numérique

Caractéristiques :.

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  • connexions Bluetooth,
  • les capteurs NXT (par exemple, toucher, le son, la lumière et le capteur à ultrasons),
  • les moteurs NXT servo et

    • caractéristiques
  • système NXT supplémentaire (par exemple obtenir le niveau de la batterie, jouer ton).
  • Avantages de l'utilisation de la RWTH - Mindstorms NXT Toolbox
  • (par rapport aux langages de programmation agissant directement sur la brique NXT)
  • énorme augmentation de la puissance CPU disponible et de la mémoire
  • la taille du programme pratiquement illimitée (par rapport aux programmes classiques de NXT)
  • Contrôle de nombreux robots de l'intérieur un seul programme (seulement limité par le nombre d'adaptateurs Bluetooth installés simultanément)
  • programmes MATLAB distantes RUN pour observer capteurs etc. tandis que les programmes NXT classiques exécutent en même temps
  • Utilisez du matériel ordinaire supplémentaire, par exemple webcams, joysticks, etc.
  • les fonctions de débogage avancées sont entièrement pris en charge, à savoir les points d'arrêt, l'étape-par-étape d'exécution, sur la volée contrôle variable
  • Profitez des avantages de mise en réseau et Internet dans vos applications robotiques
  • capacités impressionnantes et bien documentées 2D et 3D de visualisation pour la représentation des données
  • Utiliser des programmes, des boîtes à outils ou des bibliothèques, par exemple existante les réseaux neuronaux, le traitement d'image, des bases de données
  • Facile à utiliser MATLAB profileur pour détecter les goulots d'étranglement de vos programmes
  • Utilisez GUIDE DE MATLAB pour concevoir facilement des applications et des formulaires en utilisant le glisser-déposer
  • La RWTH Mindstorms NXT Toolbox est stable et a été avec succès testé par plus de 300 étudiants à l'aide de plus de 75 robots NXT et 150 ordinateurs exécutant différents systèmes d'exploitation

    • Quoi de neuf dans cette version:

    • Les nouveaux capteurs suivants sont supportés: Capteur de couleur HiTechnic (numérique ), HiTechnic gyroscopique Sensor (analogique), Codatex capteur RFID (numérique), Seeker HiTechnic infrarouge, HiTechnic capteurs d'accélération, et HiTechnic compas magnétique capteur.
    • Une fonction privée de bas niveau, waitUntilI2CReady, a été ajouté à soutenir la mise en œuvre de capteurs I2C complexes.
    • La fonction de NXC_ResetErrorCorrection a été ajouté.
    • La nouvelle classe NXTmotor a été améliorée dans divers endroits et est plus stable maintenant.
    • Le programme NXC MotorControl intégré a été amélioré pour travailler avec NXC_ResetErrorCorrection (la version actuelle est 1.1).
    • La documentation a été mise à jour.
    • contrôle moteur précis a été ajouté par le programme de NXC intégré.
    • La classe NXTmotor a été ajouté pour gérer facilement et moteurs de commande (et nécessite MATLAB 2008a).
    • La fonction NXC_MotorControl a été ajouté comme une interface directe pour la régulation du moteur de pointe.
    • La fonction de NXT_GetCurrentProgramName a été ajouté.
    • Support de communication USB a été ajouté à la brique NXT (pour les systèmes Windows et Linux).
    • Il est environ 10 fois plus rapide que le Bluetooth.

    3 Jun 15

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