GaitSym

GaitSym est un programme de modélisation dynamique de l'avant. Ce que cela signifie est que vous spécifiez les forces et le programme utilise les lois de Newton pour calculer les mouvements. Vous pouvez le télécharger à partir d'ici, y compris une gamme de modèles humains et non-humain 2D et 3D pour vous aider à démarrer. Il utilise l'Open Dynamics moteur physique du moteur pour faire la plupart du travail et fournit un système de format de fichier et d'affichage afin que l'utilisateur n'a pas à effectuer de programmation. Il fournit également divers modèles de muscle de sorte que les forces peuvent être générés directement à partir des niveaux d'activation de muscle et un certain nombre de crochets pour permettre de l'utiliser avec des outils d'optimisation globaux tels que les algorithmes génétiques. Ses principales caractéristiques sont: rapide, flexible et robuste Forward dynamique Modeller; Sophistiqué Contact System; Modèles musculaires pour l'estimation de coût métabolique Minetti-Alexander et Umberger-Gerritsen-Martin; Via Points et cylindre d'emballage pour le muscle chemins; Tensor inertielles calculées à partir triangulaire Mesh cadre; Mondiale ou locale Coordonner systèmes d'utilisation efficace Modèle Création. Code source complet inclus (C ++ compile sur MacOSX, Windows, Linux et d'autres systèmes Unix); Complet avec une variété de modèles 2D humaines et non-humaines et 3D; Produit de haute qualité et Stills Animations via externe Ray-tracing

Ce qui est nouveau dans cette version:.

Version 2013:

• Nouveau glisseur conjointe;
• modèle musculaire New y compris tendon d'amortissement, la cinétique d'activation, la réponse du ressort non-linéaire, et une meilleure stabilité numérique;
• Les nouveaux conducteurs boîte de voiture;
• Nouvelle boîte geom;
• Nouvelle sangle musculaire qui peut envelopper autour de deux cylindres parallèles;
• point Direct nuage de visualisation;
• Abandonner sur charnière excessive limites couples mixtes, ou sur des seuils cibles de données;
• La position de suivi peut être compensée de centraliser simulations chenilles.