but cadre Robotics expérimentale est de développer et mettre en œuvre des algorithmes ont porté sur la perception du monde pour les robots mobiles, afin pour eux de naviguer et exécuter des tâches de façon efficace.
Erf Installation
Il ya deux façons d'installer la bibliothèque, une compile les sources et l'autre est en installant les sources précompilés au format RPM.
Pour installer à partir des sources faire:
[Utilisateur @ machine à tmp] $ tar -xjf erf ... tar.bz2; cd erf ...; ./configure && make
[Utilisateur @ machine à tmp] $ su
[Root @ machine à tmp] $ make install
Une installation rpm va comme:
[Utilisateur @ machine à tmp] $ rpm -ivh --nodeps erf ... rpm
ou si vous utilisez linux mandriva ou autre distribution Linux basée sur rpm:
[Utilisateur @ machine à tmp] $ urpmi erf ... rpm
Visitez rpm pour plus d'informations sur les régimes.
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Exigences:
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