Aseba est un logiciel informatique multiplateforme qui vous permet de programmer des robots facilement et rapidement. Il dispose d'une interface graphique intuitive et moderne utilisateur, il est distribué gratuitement et pris en charge sur tous les systèmes d'exploitation traditionnels, grâce à sa licence open source.
Prise en charge de plusieurs robots
Le logiciel est créé à partir du sol en tant que cadre de robot basé sur les événements, ce qui permet une exploitation efficace des ressources, ainsi que le contrôle distribué, de microcontrôleurs multi-processeurs robots mobiles.
À l'heure actuelle, il soutient le Thymio II, la main-bot, marXbot, Elisa-3 et robots e-puck. S'il vous plaît lire le & ldquo; Mise en route & rdquo; Guide du projet & rsquo; le site Web (https://aseba.wikidot.com/en:thymiostarting) pour apprendre à utiliser le logiciel pour programmer les robots. Vous trouverez également divers exemples utiles là.
Inclut un environnement de développement intégré
Aseba fournit également aux utilisateurs un IDE (Integrated Development Environment) pour le développement et le débogage des robots. Sa cible principale sont intégrés robots multi-processeurs, ainsi que des groupes de robots à processeur unique, simulées ou réelles.
Sous le capot, la disponibilité et les systèmes d'exploitation pris en charge
Tout en prenant un coup d'oeil sous le capot du logiciel Aseba, nous & rsquo; ai remarqué qu'il est écrit dans le langage de programmation C ++. Sa belle et moderne interface utilisateur graphique (GUI) est conçu dans Qt, en utilisant la Qwt et Boost bibliothèques C ++.
Il est un logiciel multi-plateforme qui prend en charge toutes les distributions GNU / Linux, ainsi que les systèmes d'exploitation Microsoft Windows et Mac OS X. plates-formes informatiques pris en charge comprennent à la fois 32 et 64 bits. Aseba est disponible en téléchargement comme installateurs natifs pour les distributions basées sur Ubuntu Debian /
Ce qui est nouveau dans cette version:.
- Compiler:
- les fuites de mémoire fixe.
- dialogue de connexion:
- animation Ajouté quand il y a une déconnexion pour ser:. Cibles
- Studio:
- Correction du comportement du VPL plug-in lors de la déconnexion / reconnexion.
- Code fixe en studio étant supprimé lorsque VPL plugin est fermé.
- Le changement de contexte de autocomplétion parasite fixe.
- Afficher la dernière répertoire utilisé pour la boîte de dialogue de charge.
- VPL:
- Correction d'un crash lors de l'enregistrement d'une scène VPL vide.
- Correction manquante recompilation dans VPL quand on a ajouté une paire événement d'action.
- fixe disparaissant robot carte moteur.
- message d'erreur améliorée lorsque l'action paire est dupliqué.
- Par défaut, définissez la couleur au noir pour carte LED.
- ThymioVPL:
- dialogue sauvé fixe sur OS X.
- Afficher la dernière répertoire utilisé pour la boîte de dialogue de charge.
- Afficher la version dans la barre de titre.
- Traductions:
- Des corrections mineures.
Exigences :
- CMake
- Qt
- Dashel
- Bibliothèques Boost C ++
- Qwt
- Enki
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