Lincan est un module du noyau Linux qui implémente un pilote CAN capable de travailler avec plusieurs cartes, même avec des puces différentes et des méthodes IO. Chaque objet de communication peut être consulté à partir de plusieurs applications en même temps.
Il prend en charge RT-Linux, 2.2, 2.4, et 2.6 avec pleinement mis en œuvre sélectionnez, sondage, fasync, O_NONBLOCK, et la sémantique O_SYNC et multithread lire capacités / écriture. Il travaille avec la commune i82527 Intel, Philips 82c200, et Philips SJA1000 (en mode standard et Pelican) contrôleurs CAN.
Projet Lincan fait partie d'un ensemble de composants CAN / CANopen liés développés dans le cadre du cadre OCERA
Ce qui est nouveau dans cette version:.
- Le pilote Lincan a été mis à jour pour construire avec les noyaux Linux 3.x.
- La version vérifiée même avec 2.6.x et 2.4.x.
Ce qui est nouveau dans la version 0.3.4:
- Cette version a été testée avec le Kvaser PCIcan-Q carte et quelques autres cibles sur Linux noyaux jusqu'au 2.6.28.
- Le libellé de la licence GPL a été unifié et DCE FEE CTU est entièrement crédité pour les demandes de chef de département.
- La version expérimentale de GIT inclut le support pour la conversion entre l'USB et CAN.
- Le firmware est inclus ainsi.
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